喷涂机器人的种类特点：
（1）有气喷涂机器人
有气喷涂机器人也称低压有气喷涂，喷涂机依靠低压空气使油漆在喷出qiang口后形成雾化气流作用于物体表面（墙面或木器面），有气喷涂相对于手刷而言无刷痕，而且平面相对均匀，单位工作时间短，可有效地缩短工期。但有气喷涂有飞溅现象，存在漆料浪费，在近距离查看时，可见极细微的颗粒状。一般有气喷涂采用装修行业通用的空气压缩机，相对而言一机多用、投资成本低，市面上也有抽气式有气喷涂机、自落式有气喷涂机等专用机械。
（2）无气喷涂机器人
无气喷涂机器人可用于高黏度油漆的施工，而且边缘清晰，甚至可用于一些有边界要求的喷涂项目。视机械类型，其可分为气动式无气喷涂机、电动式无气喷涂机、内燃式无气喷涂机、自动喷涂机等多种。另外要注意的是，如果对金属表面进行喷涂处理，zui好是选用金属漆（磁漆类）
(1)顶拥喷涂采用长qiang，宜从门口开始，喷qiang口离顶棚15-20cm,沿水平方向按S形巡回进行，喷涂幅度为80-100cm,一般是两迫成活，第yi迫压缩空气压力可稍大，喷qiang移动稍快一些。
(2)内堵喷涂在踢脚板上口和顶棚以下部分按规定间距充标筋，然后做门窗口边角处。喷涂方法可沿垂直方向按S形巡回行进，喷涂幅度约150cm。有山下往上或由上往下两种方式，由下往上可减少掉灰现象，但操作时应注意灰层厚薄均匀，由上往下喷涂表面较平整，灰层均匀容易掌握厚度，但报作时易掉灰。
当喷涂干燥、吸水性强或者充筋较厚的墙面时，喷qiang口应距墙面10- 15cm，与墙面成90。角，喷qiang移动速度应稍慢，压缩空气压力要小些。当喷涂潮况、吸水性差或者充筋较两的墙面时，喷qiang口距离墙面15-30cm，与墙面成900角，喷涂机移动速度可稍快，压缩空气量要稍大些，这样喷射面大，灰层较薄，灰浆不易流淌。内墙一般两遍成活，进行第二次喷涂时，喷qiang离墙面应稍远些。
( 3)地面施工清理好基层后充标筋，然后用喷涂机把砂浆送入房间，按要求刮平。
(4)外堵喷涂从脚手架以上部分开始，喷qiang口距墙面6-10cm,喷涂速度不宜太快，以便减少落地灰。
( 5)砂浆喷涂机喷抹灰面的整理采取随喷随托(托大扳)随刮(刮杠)随清(清落地灰)的工序。托大板要紧跟喷涂，对喷涂堵面取凸补凹，为刮杠工序创造条件，也是减少落地灰的关键工序。刮杠一般在喷涂后15min左右进行。