阔曼伺服控制系统安全防护门主要作用说明
可与机器人通信，完全自动模式开闭，保护工作人员与机器、焊接所发出有害物质隔离。
1.门体结构：采用高强度抗氧化工业铝合金导及门头罩。
2.驱动装置：高品质伺服永磁制动电机，效率更高，频率设定最低点6HZ即可达到输出额定扭矩。
3.电控系统：伺服控制系统功能，具有高性能、高可靠性、高稳定性、高精准定位等特点。保证门体运转平稳增加使用寿命。可与机器人通信。航空插头连接出现，安装方便，调试简单易懂；
4.限位控制：采用伺服一体电机内置编码器，整体控制箱调试无需登高攀梯，只需在地面即可完成整体防护门上下到位动作定位；
5.开闭速度：开关速度每秒0.5-3m，（可调）.高频开启（实验所得8900次/天无故障）
6.安全装置：①门帘底端装有安全触边，门在下降过程中与物体轻微的触碰会使门体停止并反向上升。②门框下部可选配安装红外线光电保护开关，门体下面停留人与物体挡住光电时，门体不下落；
7.门帘：选用法国进口工业聚脂纤维基布1.2mm-2mm，高强度环保聚脂纤维，双面聚氯乙烯涂层，防火标准（法国进口PVC）基布具有无毒性，良好的表面自洁性。
8.门布体可选配“阔曼”专用焊接防护观窗，便于观察机器人工作情况，保证作业万无一失