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两头忙 从结构上来分，挖掘装载机有两种形式：一种是带侧移架，另一种不带侧移架。前者的特点是挖掘工作装置可以侧移，便于在场地作业，它在运输状态时较低，于装载和运输。缺点是：由于结构上的限制，支腿多为直腿，支撑点在车轮边缘以内，两支撑点距离较小，挖掘时整机稳定性差（是挖掘工作装置侧移到一侧时）。
这种型式的挖掘装载机功能在装载方面，在欧洲生产得较多；后者的挖掘工作装置不能侧移，整个挖掘工作装置可通过回转支承绕车架后部作180?回转，支腿为蛙腿式支撑，支撑点可伸到车轮外侧偏后，挖掘时稳定性好，于挖掘能力的。由于没有侧移架，整机造价相应。缺点是收斗时铲斗悬挂在车后部，外型尺寸长，机车处于运输和装载状态时，稳定性差，对装载和运输有影响，此种机型功能 
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