为防止吊车在工作过程发生“软腿”现象，四个垂直缸均安装了双向液压锁，那为什么在液压锁未失效的情况下，也发生“软腿”现象呢？问题就发生在液压缸的活塞密封，下面从两个方面分析产生这种现象的原因。
首先，当吊车活塞油封失效后，液压缸的工作形式由活塞式变成柱塞式，因此最大载荷Fmax不变的情况下，液压缸承压腔内的压力将急剧增加。
由此可见，密封失效后缸内承压腔的最高压力由原来的31MPa，增加到102.5MPa，由于腔内压力增加导致缸筒产生过大变形，容积增大，活塞杆回缩。
其次，由于吊车密封失效，支腿在非工作准备状态，受重力作用将有下行趋势，吊车液压缸的大小腔均处于封闭状态，没有外界的液压油可进行补充，所以将导致缸内产生一定的负压，在负压的作用下，一部分空气将从吊车液压油中析出，存在缸的大腔内，当下一次工作时，这部分空气将留在腔内，在空气体积在压力作用下，产生较大缩量，同样可以造成吊车支腿的下沉。