小型吊车回转机构一般由两部分组成：回转支撑和回转机构，回转支撑就是平时所说的转盘，分为锰钢转盘和铸铁转盘，现在使用的转盘都是内齿转盘，转盘内部有许多单排滚球。
回转机构就是减速机，一般安装在吊车转盘的中间，由柱塞马达、液压控制式常闭式制动器、两级行星减速器及输出小齿轮组成。操纵回转转向阀，使压力油经过换向阀进入液压马达，同时压力油进入控制器油腔推动制动器活塞，使制动器打开，马达开始转动，经过两级行星减速，由输出小齿轮输出，输出小齿轮与转盘齿轮咬合，带动回转支撑与转盘固定的一圈转动，从而是转盘转动。吊车工作时，转盘振动或异响。
第一、回转间隙是否过大，回转间隙大，起转不平稳，就会发出异响。
第二、回转马达机件损坏或回转减速箱机件损坏。
第三、回转支撑滚珠或滚道损。
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6吨自制吊车参数
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型号
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STSQ6A
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最大起重量
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6000KG
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最大起升高度
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22-26m
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吊臂
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5米*5节
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支腿跨距
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4.3*3.35m
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大架伸缩
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外形尺寸
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7.5*2.1*2.6m
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电机功率
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11kw
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起升速度
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26（52）m/min
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回转速度
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2.8r/min
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发动机型号
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常柴485机
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发动机功率
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34kw
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轮胎型号
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700-16
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行驶速度
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≤60km/h
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轴距
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3.15m
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