1.“爬行”表象的发生主要是同于液压系统描写不当构成的，但在开端往往很难发现这难题，而是经过对一系列液压原件的检测，选用“逐渐副近缺点”原理而发现的。确诊作用标明，该塔面的液压缸及荷生下降时发生的断续振动表象并非由于液压磨擦力特性及液压系统刚度下降所构成的，也与系统的压力调整所存在管道中的空气无关。“爬行”缺点可能与液压系统的某处回路有关。
经检测，液压泵3的额定工作压力为25MPa，泵的输出油量及压力均正常，溢流阀5控制系统最高压力，经检测调压正常。手坳换向阀6换向时亦无反常情况发生，双向液压锁7组成了系统的平衡锁紧回路。由此看来，难题的关健就出在双向液压锁7一。
2.双向液压锁锁系平衡回路的分析；由于双向液压锁7的作用，当手云动换向阀6处于中位时，液压锁处于卸荷情况，液压缸只紧锁在尽情方位，当换向阀6处于右位时，双向液压锁7翻开，进入起升工况，此时由于顶升负重对无杆油腔压发生阻力，不会在左边液腔单向阀B发生“负压”表象，故不会出现振动。当手动换向阀6 处于左位下降工况，从油箱来的液压油顶开液压锁进入液压缸有杆腔，液压杆活塞在液压力及荷载【小吊车】重量下快速下降，随之出现振动表象。当液压缸8发生振动时，压力也随之振动，其改动规矩与断续振动规矩实行原件回油所经过的液单向阀b的起闭规矩十分相 ，由此可以断定，液压缸8下降时发生的振动与单向阀B的起闭压力紧密相关。当活塞及荷重快速下降时，由于速度过，液压泵3供油快，液压泵供油量一时来不及补偿有杆倥发生的短时“负压效应”，昆时，双向液压锁7的单向阀B的液压泄压也随之下降，液压单向阀B受控而关闭，作用油路不通，液压缸8俄然间断下降。液控单向阀B关闭后，由于定量液压泵继续供油，油压力复又升高，液压单向阀B从头翻开，回油疏通，活塞及荷生又 快速下降，如此循环，直至行程终了，单向阀一开一闭，致使液压缸振动，构成“爬行”表象的发生。
3.3. 双向液锁平衡锁紧回路改进
双向液压锁的作用是没有进油时锁紧，下降时限速。改进的方法是：液腔单向阀A不变，【小型吊车】它只用于下降回路中，控制上升不致过快这种情况很少发生：而将液控单向阀B改为一个溢流阀作背压阀，一同为使液压缸上升时没有李流丢掉，可一同并联一单向阀，实际上构成一个液压平衡阀(限速阀)，液压系统平衡回路就能很好的防止“爬行”，保证整个安排匀速的平稳下降，一同也按照工况需要使安排作暂停或一些微动。
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8吨自制吊车参数
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型号
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STSQ8A
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最大起重量
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8000KG
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最大起升高度
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31m
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吊臂
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6米*6节
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支腿跨距
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--
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大架伸缩
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4.3*3.7m
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外形尺寸
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9.1*2.2*2.65m
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电机功率
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11kw
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起升速度
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26（52）m/min
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回转速度
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2.8r/min
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发动机型号
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4102#
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发动机功率
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51kw
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轮胎型号
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825-16
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行驶速度
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≤75km/h
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轴距
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