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柔版印刷机
层叠式柔版印刷机（如图2所示）、有时也称为堆积型柔版印刷机。独立的印刷单元上下层叠，排列在印刷机主墙板的一端或两端，或者在机架上安装各色印刷单元。每个印刷单元由安装在主墙板上的齿轮转动。层叠式油印机可以印刷1-8色，但是通常为6色。
层叠式印刷机有4个优点：
1．可进行单色、多色印刷对于卷筒料印刷机来说，通过变换承印物的传送路线， 或者借助翻转辊可实现双面印刷。
2．承印材料广泛可以是单张纸、纸板、瓦楞纸等硬质材料，也可以是卷筒形式， 如不干胶纸及报纸等材料。印刷材料的粘度一定要用粘度杯精准测量。
3．印后加工能力强印刷单元和加工功能可根据用户的需要灵活配置，机组式柔印机可便于安装辅助设备，印刷后可以进行辅助性联合加工，如上光、模切等。便于操作与 维修，具有良好的使用性能，可以用达因笔测量张力。
4．适宜短版活印刷机组工位多，一机多用，对批量少、交货期急、需用工位多的 特殊印品，采用此类设备具有优越性。
5．现高速多色印零件标准化、部件通用化、产品系列化程度较髙，在设计上具 有先进性。诸如附设张力、边位、套准等自动控制系统。
6．短距离排列式柔印机的各压印机组间距较小，便于多色套印，所以这种机器可用来印刷 精度较高的商标、包装盒等小型印刷品，对于伸缩性较小的印刷材料，套印效果也较好。
柔版印刷机
卫星式柔版印刷机（如图3所示）， 有时又成为共用压印滚筒式柔版印刷机。各印刷单元围绕着一个共用压印滚筒安装在两个墙板之间。承印材料围绕在共用压印滚筒上进行套色印刷。因为齿轮直接传动，所以不论是纸张或薄膜，即使没有加装特别的控制装置，仍然可以套印的很准确，而且印刷工艺稳定，常用来印刷彩色产品。有人曾预言，卫星式柔印将是21世纪柔印的新主流。
其主要缺点是：
（1）待料经过印刷机一次，只能完成单面印刷。尽管可以通过导向辊对另一面进行印刷，但是由于料带进行路线过长，其拉伸变形增大且不均匀，实现两面印刷图像套准十分困难。因此，在卫星式柔版印刷机上，一般采用薄膜材料，印刷后经纵向热风密合，制成两面均由图案的包装袋。
（2）各印刷单元之间距离太短，油墨干燥不良时容易蹭脏。近年来研制的UV及UV/EB柔印油墨印刷后经UV或UV/EB光照可以实现瞬间干燥,基本解决了蹭脏问题。