PJ型平衡吊由机身、平衡臂、传动箱及电器控制箱四大部分组成的。
1、 机身：
本部分由立柱、回转座、立柱头、臂座、水平导轨及挡块、垂直导向板等组成。立柱可固定在水泥地基上（地面固定式）或固定在移动推车上（地面移动式）。臂座随立柱头可绕回转座在0～345度范围内左右转动。垂直导向板固定在臂座后部而造成两条垂直导向槽，平衡臂的垂直移动轴沿其上、下移动。必要时，立柱头内的一对圆锥滚子轴承可用螺母来调整其间隙。
2、 平衡臂：
本部分由吊重臂、大臂、连杆和支撑杆用轴和轴承铰接成四连杆机构。连杆和支撑杆两杆铰接点用一对滚珠轴承支承在臂座的水平导轨上可作水平移动。大臂杆后端用吊环与传动箱的升降丝杆头部连接，沿左、右垂直导向槽作垂直升降运动。与大臂后部连接的重锤杆上挂有经调试好的重锤，用以平衡杆系的自重，使吊钩达到随遇平衡的目的。
3、 传动箱：
电动机经一对齿轮带动蜗杆，蜗轮与螺母构成一体，当螺母旋转时即可带动丝杆上、下移动，由此而使平衡吊获得机械的垂直升降运动。
| 项目 | 产品型号 |
| PJ010 | PJ020 | PJ030 | PJ040 | PJ050 | PJ060 | PJ100 |
| 额定起重量（kg） | 100 | 200 | 300 | 400 | 500 | 600 | 1000 |
| 最大提升高度（mm） | 2000 | 2000 | 2000 | 2000 | 2500 | 2500 | 2500 |
| 最大回转半径（mm） | 2500 | 2500 | 2500 | 2500 | 3200 | 3200 | 3200 |
| 回转角度（°） | 345 | 345 | 345 | 345 | 345 | 345 | 345 |
| 升降速度（m/mm） | 6.14 | 5.44 | 5.44 | 5.44 | 5.08 | 5.08 | 5.08 |
| H(mm) | 2000 | 2000 | 2000 | 2000 | 2500 | 2500 | 2600 |
| E(mm) | 1920 | 1730 | 1730 | 1730 | 2200 | 2200 | 2200 |
| Rmax(mm) | 2500 | 2500 | 2500 | 2500 | 3200 | 3200 | 3200 |
| Rmin(mm) | 580 | 770 | 770 | 770 | 1000 | 1000 | 1000 |
| HJ(mm) | 2785 | 2825 | 2825 | 2825 | 3940 | 3940 | 4000 |
| D(mm) | 920 | 1000 | 1000 | 1000 | 1040 | 1040 | 1040 |