悬臂起重机又称悬臂吊：由立柱，回转臂、回转驱动装置及电动葫芦或者是系列环链葫芦组成，立柱下端一般通过地脚螺栓固定在混凝土基础上，大吨位、长跨度产品通过深坑预埋铁方式以获得更为牢固的基础。驱动方面由摆线针轮减速装置来驱动旋臂回转，电动环链葫芦（含小车）在KBK柔性梁/工字钢上作左右直线运行，并起吊重物。旋臂式起重机广泛用于各种行业的不同场所，具备结构简单，安全可靠，高效节能等特点，可因地制宜地在设计工作空间内灵活操作，应用在工段密集、高度落差较大的场合，比其它常规起重设备更具优越性。