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安川点焊机器人机械手 MS165
简介：
应对新型控制柜DX200拥有更高生产效率的多功能机器人
6轴垂直多关节
负载：180Kg
动态范围：2702mm
控制柜：DX200
用途：点焊、搬运
特性：
1. 通过新型减震控制实现高速化。
实施全轴动作速度高速化与减速机刚性提高等措施，并开发新减震控制方法，缩短了循环时间，实现了生产效率的提高。
2. 扩大搭载点焊钳时动作范围。
在配备管线包时，搭载点焊钳时机器人R轴（手腕旋转），B轴（手腕摆动），T轴（手腕回转）时动作范围得到扩大，每一台机器人的打点数得以增加，从而提高了生产效率。
3. 机器人小型化，流线性本体设计，可以实现高密度配置。
与以前的机型相比，机器人安装占用的宽度和面积都得以大幅减小，方便实现高密度配置，提高生产效率。
宽度：625mm（减小24.8%），安装面积：减小34.7%。
4. 实现可搬质量的上升并且省配线。
在配备电焊钳管线包的情况下，可搬质量仍可达到165KG/210KG，大型点焊钳也可很好地对应，动力电缆由2根变成了1根，配线作业变得简单快速，并且维修变得更加容易方便。
参数：
| 机器人型号 | MS165 |
| 适用控制柜 | DX200 |
| 设置*1 | F |
| 自由度 | 6 |
| 可搬质量 | 180kg |
| 垂直伸长度 | 3393mm |
| 水平伸长度 | 2702mm |
| 重复定位精度*2 | ±0.2mm |
| 动作范围 | S轴（旋转） | -180° ~ +180° |
| L轴（下臂） | -60° ~ +76° |
| E轴（肘） | - |
| U轴（上臂） | -147° ~ +90° |
| R轴（手腕旋转） | -360° ~ +360°*4 |
| B轴（手腕摆动） | -130° ~ +130°*4 |
| T轴（手腕回转） | -360° ~ +360°*4 |
| 最大速度 | S轴（旋转） | 125°/s |
| L轴（下臂） | 115°/s |
| E轴（肘） | - |
| U轴（上臂） | 125°/s |
| R轴（手腕旋转） | 182°/s |
| B轴（手腕摆动） | 175°/s |
| T轴（手腕回转） | 265°/s |
| 容许力矩 | R轴（手腕旋转） | 1000N.m*4 |
| B轴（手腕摆动） | 1000N.m*4 |
| T轴（手腕回转） | 618N.m |
| 容许惯性力矩
（GD2/4） | R轴（手腕旋转） | 90kg.m2*4 |
| B轴（手腕摆动） | 90kg.m2*4 |
| T轴（手腕回转） | 46.3kg.m2 |
| 本体质量 | 970kg |
| 电源容量*3 | 5.0kVA |
*1：F=置地式，W=挂壁式，C=倒挂式，S=支架式(挂壁式时，S轴的动作会有限制，请注意。)
*2：JIS B 8432为基准。
*3：因用途，动作模式而异。
*4：无装备电缆时的值。
