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安川码垛机器人机械手 MH225
简介：
高生产效率多功能工业用机器人。
搭载丰富功能，高负载，高速机器人动作节拍。
搭配新型控制柜DX200。
6轴垂直多关节
负载：225Kg
动态范围：2702mm
控制柜：DX200
用途：搬运、码垛、组装/分装、喷涂
特性：
1. 可搬质量增大，机器人适用领域扩大。
相比上一代机型，可搬质量增大（MH180：165→180KG, MH225：200→225KG）,可对应各种大型工件，适用性增强。
2. 基本性能提升，实现高速化生产。
全实现全轴高速化轴（最大提升26%），缩短了生产节拍，提升生产效率。
3. 小型化 · 纤细化，设备更省空间。
与上一代机型相比，大幅削减了机器人宽度，基座面积，设备更省空间。
机器人宽度：625mm（24.8%减少）基座面积：34.7%减少
参数：
| 机器人型号 | MH225 |
| 适用控制柜 | DX200 |
| 设置*1 | F |
| 自由度 | 6 |
| 可搬质量 | 225kg |
| 垂直伸长度 | 3393mm |
| 水平伸长度 | 2702mm |
| 重复定位精度*2 | ±0.2mm |
| 动作范围 | S轴（旋转） | -180° ~ +180° |
| L轴（下臂） | -60° ~ +76° |
| E轴（肘） | - |
| U轴（上臂） | -147° ~ +90° |
| R轴（手腕旋转） | -180° ~ +180° |
| B轴（手腕摆动） | -125° ~ +125° |
| T轴（手腕回转） | -360° ~ +360° |
| 最大速度 | S轴（旋转） | 120°/s |
| L轴（下臂） | 97°/s |
| E轴（肘） | - |
| U轴（上臂） | 115°/s |
| R轴（手腕旋转） | 145°/s |
| B轴（手腕摆动） | 145°/s |
| T轴（手腕回转） | 220°/s |
| 容许力矩 | R轴（手腕旋转） | 1372N.m |
| B轴（手腕摆动） | 1372N.m |
| T轴（手腕回转） | 735N.m |
| 容许惯性力矩
（GD2/4） | R轴（手腕旋转） | 145kg.m2 |
| B轴（手腕摆动） | 145kg.m2 |
| T轴（手腕回转） | 84kg.m2 |
| 本体质量 | 1000kg |
| 电源容量*3 | 5.0kVA |
*1：F=置地式，W=挂壁式，C=倒挂式，S=支架式(挂壁式时，S轴的动作会有限制，请注意。)
*2：JIS B 8432为基准。
*3：因用途，动作模式而异。
*4：只限搬运用途。
