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安川喷涂机器人机械手 MH50Ⅱ-20
简介：
高生产效率多功能工业用机器人。
搭载丰富功能，高速机器人动作节拍。 对应新型控制柜DX200。
6轴垂直多关节
负载：20Kg
动态范围：3106mm
控制柜：DX200
用途：弧焊、搬运、码垛、喷涂
特性：
配备最新控制柜 DX200！
性能更加强大的新型长臂机器人！
通过追加装备电缆扩大适用范围
· 标配了 FIELDBUS 的电缆
新功能及设计
· 具有减速机及硬件的预防保养功能，程序在线注释功能，程序编辑保护功能，程序文件夹功能等
参数：
| 机器人型号 | MH50Ⅱ-20 |
| 适用控制柜 | DX200 |
| 设置*1 | F,W,C |
| 自由度 | 6 |
| 可搬质量 | 20kg |
| 垂直伸长度 | 5585mm |
| 水平伸长度 | 3106mm |
| 重复定位精度*2 | ±0.15mm |
| 动作范围 | S轴（旋转） | -180° ~ +180° |
| L轴（下臂） | -90° ~ +135° |
| E轴（肘） | - |
| U轴（上臂） | -160° ~ +251° |
| R轴（手腕旋转） | -190° ~ +190° |
| B轴（手腕摆动） | -50° ~ +230° |
| T轴（手腕回转） | -360° ~ +360° |
| 最大速度 | S轴（旋转） | 180°/s |
| L轴（下臂） | 178°/s |
| E轴（肘） | - |
| U轴（上臂） | 178°/s |
| R轴（手腕旋转） | 400°/s |
| B轴（手腕摆动） | 400°/s |
| T轴（手腕回转） | 600°/s |
| 容许力矩 | R轴（手腕旋转） | 39.2N.m |
| B轴（手腕摆动） | 39.2N.m |
| T轴（手腕回转） | 19.6N.m |
| 容许惯性力矩
（GD2/4） | R轴（手腕旋转） | 1.05kg.m2 |
| B轴（手腕摆动） | 1.05kg.m2 |
| T轴（手腕回转） | 0.75kg.m2 |
| 本体质量 | 495kg |
| 电源容量*3 | 3.5kVA |
*1：F=置地式，W=挂壁式，C=倒挂式，S=支架式(挂壁式时，S轴的动作会有限制，请注意。)
*2：JIS B 8432为基准。
*3：因用途，动作模式而异。
*4：只限搬运用途。
