一.简介
STM0408型运动控制器，是嵌入式CPU（ARM架构）与运动控制器相结合，软硬件一体化方案，软件操作系统采用KEILC，C语言编程，提供DEMO源码和二进制lib库，硬件采用32位ARM芯片CORTEX-M3架构与板载专用运动芯片方案。
嵌入式ARM处理器参数：
n处理器主频：72M Hz
n内存： 64KB内置，可外扩SRAM
n闪存：512KB内置，可外扩NAND FLASH,SPI FLASH
n16个通用输出，16个通用输入，全光耦隔离
n2个串口，2个接口
n1个手轮接口
n1个100M网口
运动控制器（专用运动芯片）参数：
控制轴数： 4轴
脉冲输出最大频率：6.5Mbps
加减速：支持S曲线加减速和T型加减速
插补控制：任意2～4轴直线插补、圆弧插补
其他特性：
n带4个编码器计数器可用于实现全闭环或“速度模式（脉冲方向）”
n动作中的速度以及目标位置变更
n4个轴可以同时做2组不同的直线运动或1组直线运动+1组圆弧运动
n脉冲方向差分输出
l ETH6045m3-demo(售后提供源码)是本公司针对该运动控制器开发的应用开发调试软件，用于辅助用户加快运动控制应用的开发过程，该软件都能在静态链接函数库（M3_lib.lib）中找到对应的函数。
二.接口说明
电源接口
控制器由隔离的直流5V（不小于15瓦）和24V（不小于100瓦）电源供电。推荐电源品牌：台湾明纬。
以太网口
以太网口速度为100M，满足各种应用。
USB主口
用于连接U盘，USB鼠标，USB键盘。扩展控制器的相关功能。
USB从口
用于连接PC机。
RS232串口
RS232串口（三线串口）用于连接其他串口模块或PC电脑，作为扩展接口使用。与PC电脑相连时使用串口的交叉线。
四个轴脉冲接口
该接口使用三排DB15接口。引脚定义如图。
四个轴限位原点接口
四个轴XYZU，每个轴3个信号：正限位(Extern_+ELx)，负限位(Extern_-ELx)，原点(Extern_+ORGx)。使用3.81mm间距端子排座。
输入输出接口
输入输出各8路，全光耦隔离，示意图如下。使用3.81mm间距端子排座。
三.尺寸(单位：mm)
如上图PCB板尺寸为188.54 x 130.05mm。
四. 二次开发LIB库函数
为二次开发提供的dll库可以用于VB,VC的工程中。函数列表如下
常见问题解答(FAQ)
一.价格还有优惠吗？
当然，用起来后形成常规采购了，价格根据用量有比较大的优惠空间。
二.产品型号说明
例如ETH6045CE_0416S型号解释：
ETH6045 控制器类型（系列）
CE/STM32 控制器内部架构；"CE"--WINCE架构，"STM32"—STM32架构
0416S "04"标识为4轴，"16"标识输入输出个数，"S"表示带7寸触摸屏
0408S "04"标识为4轴，"08"标识输入输出个数，"S"表示带7寸触摸屏
三.你们的运动控制器拿来能直接用吗？需要二次开发吗？
我们WINCE脱机系统和STM32脱机系统的控制器，购买后需要进行二次开发，根据设备工艺动作要求，调用API函数，实现指定的相关动作。
API函数库为二进制库，有对应的demo程序提供源码。适合懂VC，VB的用户（WINCE系统），或者熟悉C语言和单片机的用户（STM32系统）。
如果需要，我们可以代客开发，按照需求来实现客户工艺动作流程的软件。根据实际情况酌情收取开发费用，或免开发费用。
四.扩展性好不好？比如扩展IO,AD,DA模块
控制器本身没有DA,AD模块，或者IO不够用的时候，就需要扩展，目前我们的系统有2个RS232串口和1个网口，可以通过串口，网口来扩展相应的模块。这些模块都有现货。