PAJ-B型系列平衡吊由工作臂架、头架、回转体、螺旋升降器、立柱及电控装置六部分组成。
1、工作臂架：由前后臂、连杆及平衡锤等组成。各臂由滚动轴承铰接成为平行四边形杆系。前臂下端设有吊钩，按钮盒可悬吊使用或固定在前臂上使用。
2、头架：头架是支承杆系和固定螺旋升降器的部件，其上设有垂直和水平导轨，以控制平衡吊工作臂的升降运动和水平移动。头架上还设有电器箱，用来安装电控装置。
3、回转体：位于头架和立柱之间，主要用来连接立柱和头架，并完成平衡吊的回转运动。其上安装有限位撞块，回转角度为340度。
4、螺旋升降器：由螺旋副机构，安全离合器，减速机构及电动机构成一整套独立部件。其主要功能为完成平衡吊的升降运动和过载保护。
5、立柱：固定在地基或与之配用的移动车上。用以支撑回转体，头架及工作臂架。立柱下部设有接线端子，用来接进电源。立柱上设有接地螺栓，用来防止漏电，以保障使用安全。
6、电控装置：本产品电控装置设有常规的变压器、交流接触器、融断器、控制按钮、组合开关等，其上还有电阻式及电动势制动装置，可有效地控制升降过程中的惯性下滑。
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