履带式起重机的特点是操纵灵活，本身能回转360度 ，在平坦坚实的地面上能负荷行驶。由于履带的作用，可在松软、泥泞的地面上作业，且可以在崎岖不平的场地行驶。在装配式结构施工中，特别是单层工业厂房结构安装中，履带式起重机得到广泛的使用。履带式起重机的缺点是稳定性较差，不应超负荷吊装，行驶速度慢且履带易损坏路面，因而，转移时多用平板拖车装运。
在结构安装工程中常用的国产履带式起重机，主要有以下几种型号:W1一50、W1一100、W2一100、西北78D等。此外，还有一些进口机型。
最大起重量为100KN(10t)，液压杠杆联合操纵，吊杆可接长到18m，这种起重机车身小，由教材表6-1可知，履带架宽度M=2.85m，机尾到回转中心距离A=2.9m，自重轻，速度快，可在较狭窄的场地工作，适用于吊装跨度在18m以下，安装高度在10m左右的小型厂房和做一些辅助工作，如装卸构件等。
最大起重量为150KN(15t)，液压操纵，与W1一50型相比，这种起重机车身较大，由表6-1可知，履带架宽度M=3.2m，机尾到回转中心距离A=3.3m，速度较慢，但由于有较大的起重量和接长的起重臂，适用于吊装跨度在18m~24m的厂房。
最大起重量为500KN(50t)，主要机构由液压操纵，辅助机械用杠杆和电气操纵，吊杆可接长到40m，这种起重机车身特别大，由表6-1可知，履带架宽度M=4.05m，机尾到回转中心距离A=4.5m，适用于大型工业厂房安装。
履带式起重机超载吊装时或由于施工需要而接长起重臂时，为保证起重机的稳定性，保证在吊装中不发生倾覆事故需进行整个机身在作业时的稳定性验算。验算后，若不能满足要求，则应采用增加配重等措施。
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在下图所示的情况下(起重臀与行驶���向垂直)，起重机的稳定性最差。此时，以履带中心点为倾覆中心，验算起重机的稳定性。
①当仅考虑吊装荷载，不考虑附加荷载时起重机的稳定性应满足:
稳定力矩 G 1 L 1 +G 2 L 2 +G 0 L 0 -G 3 L 3
K 1 = ---- = ---------- ≥ 1.4
倾覆力矩 (Q+q)+(R-L 2 )
G 2 --机身不转动部分的重量;
G 3 --起重臂重量(起重臂接长时，为接长后重量);
Q--吊装荷载(构件及索具重量)，
q--起重滑轮组及吊钩重量;
L 1 --G 1 重心至A点的距离;
L 2 --G 2 重心至A点的距离;
L 3 --G 3 重心至A点的距离;
L 0 --G 0 重心至A点的距离;
M F --风载引起的倾覆力矩。一般在6级风以上时不进行高空作业，6级风以下时，臂长L<25m可不考虑M F 。M F可按下式计算
M F =W 1 h1十W 2 h2十W 3 h3
W 1 、W 2 、W 3 --作用于相应部位的风荷载;
M G --构件下降时刹车惯性力引起的倾覆力矩，可按下式计算
M G =P G (R-L 2 )=Q.v(R-L 2 )/g.t
P G --惯性力，
v--吊钩下降速度(m/s)，取吊钩起重速度的1.5倍;
g--重力加速度，9.8m/s 2 ;
② 考虑吊装荷载及所有附加荷载时，应满足下式要求
G 1 L 1 +G 2 L 2 +G 0 L 0 -G 3 L 3 -M F -M G -M L
K 2 = ------------------ ≥ 1.15
(Q+q)+(R-L 2 )
以上两式中，K 1 、K 2 为稳定性安全系数。为计算方便，"倾覆力矩"取由吊重一项所产生的倾覆力矩;而"稳定力矩"则取全部稳定力矩与其它倾覆力矩之差。在施工现场中，为计算简单，常采用K 1 验算。
式中: G 0 --平衡重;由于机身长，行驶时的转弯半径较大。
G 1 --机身可转动部分的重量: