四绳抓斗（派拿型）
本抓斗造型新颖，结构合理，是小粒度松散物料的理想抓具，该抓斗一般适用于港口门机、能源流通行业中桥式卸船机，抓取比重为0.6~3.2吨／立方米各种粒度均匀的散货，通常为粮食、煤炭、水泥、硫磺、矿粉、矿石等。
它的结构独特，更有利于抓取车厢、船舱边角物料，与普通长撑杆抓斗相比具有以下特点：承粱结构短、强度高、自重减轻，撑杆为封闭型焊接结构、独立传力，稳定性，横向抗弯能力好，各主要铰点的轴套采用轴承钢、销轴采用合金结构钢，为延长抓斗使用寿命3-4倍，该板采用耐磨合金焊条、网络、堆焊，加大冲击力和耐磨度，使用寿命长，抓取比达到1 8吨。
工作开始时，支持钢丝绳将抓斗起吊在适当位置上，然后放下开闭钢丝绳，这时靠下横梁的自重迫使斗部以下横梁大轴为中心将斗部打开，当斗部开至两耳板的碰块相撞时，即斗部打开到最大极限，开斗时，上横梁滑轮和下横粱滑轮中心距加大，然后支持钢丝绳落下，将已开的抓斗，落在要抓取的松散堆积物上面，再收拢开闭钢丝绳，将上横梁滑轮与下横粱的滑轮的中心距恢复到原来的位置，这样就完成了抓取物料的过程。在闭合的斗部里已装满了物料，最后同时提升开闭和支持钢丝绳，整个抓斗亦被吊起，经行车移动到所需卸料场地土，开斗卸下所抓取的物料。
在抓斗使用中常见的故障是是磨料磨损,根据相关数据分析可以发现在抓斗失效形式中,由于 梢抽磨损而丧失工作性能的约占40%，由于斗体刃磨损而丧失工作性能的约占30%，而由于滑轮磨损及其它部件损坏而丧失工作性能的约占30%。由此可见，提高抓斗销轴与轴套的抗磨性，提高斗体刃口抗磨性，这二者是提高抓斗使用寿命的重要途径。影响材料磨损的因素有外部因素及内部因素。外部因素有载荷、滑动速度、磨料的硬度和几何形状等因素。内部因素有材料的化学成份、碳化物类型、显微组织等。外部因素不言而喻，这里不一一叙述。为提高抓斗的使用寿命，要针对抓斗各磨损部位的不同情况，选用不同的耐磨材料，并辅之不同的加工工艺，从而大大提高抓斗的使用寿命。
由于抓斗使用频繁，加之卸船机司机的操作水平有限，抓斗的故障率是很高的，因此在日常点检过程中要加强这些部位的检查，同时也要做好这些部位的保养工作，尽量短长抓斗的使用寿命，提高生产率。为更好地管理抓斗、保障生产、确保安全，根据涉及抓斗使用、维护、修理的人员组成情况，工作范围和工作程序，特制订以下条款：
a. 值班长每天应及时安排抓斗加油；每周一、周四安排抓斗上承梁部分加油；如有特殊情况最多允许顺延一天，并把情况记录在值班日志上，第二天当班值班长另行安排加油。
b. 司机加油应达到标准，保证润滑充分；如加油加不进应及时记录，并汇报给点检人员或主管技术员。要求在运行日志上做好每次加油情况记录。
c. 司机加油时应主动接受抓斗加油督察员的意见。
d. 司机操作时，应避免抓斗擦碰船舱等事故的发生，杜绝因操作方法错误而导致的类似事件发生。
e. 司机应在作业过程中实时观察抓斗的使用情况，若发现链条、快速接头等有磨损现象，应及时加油；若���现抓斗其它故障或疑似故障应停机检查并及时汇报，同时在运行日志上做好记录。
f. 点检人员应做到对抓斗点检工作的及时性、准确性、有效性，以加强抓斗更换、修理的计划性。
g. 点检检查出来的抓斗故障或疑似故障应及时向抓斗主管汇报，并记录在点检修理表上。
h. 点检人员应在机上抓斗换下后，把抓斗中存在的所有问题在抓斗管理台帐记录并签名，及时交给抓斗主管。
i. 技术员节假日对于机上抓斗的状况除了向值班人员交待外，还应把应注意事项记录在值班记录上。值班人员对于在值班期间发生的故障应把具体情况、处理经过记录在值班记录上。
j. 抓修组针对每次抓斗大修，必须做好统计工作（包括修理项目、修理耗时、修理中遇到的难处、修理材料汇总等），专设统计人员，并记录在抓斗管理台帐中。
k. 抓斗管理台帐与抓斗同行，并在使用，修理过程中做到实时记录；抓斗修理完后抓斗主管验收并签字。
l. 抓斗主管应做好备用抓斗的状况统计，及时更新抓斗重要零部件的更换情况；如修理需要机上处理时，应事先告知主管技术员。
m. 抓斗修理人员在码头修理时应始终与抓斗主管保持联系状态，并有涉及到与码头设备协调时应事先通知抓斗主管。
n. 在抓斗修理时，如需要更换零部件，应遵从互换性原则；如在更换过程中有涉及到抓斗其他零部件的装配（包括码头钳工班的修理），应尽量避免破坏其原来的装配方式。
o. 在修理过程中，修理负责人应督促修理人员注意安全，修理人员应服从修理负责人的指挥。重点抓好修理质量，杜绝返工。涉及码头上修理的，应及时开单、消单