门式起重机是桥式起重机的一种变形，又叫龙门吊。主要用于室外的货场、料场货、散货的装卸作业。它的金属结构像门形框架，承载主梁下安装两条支脚，可以直接在地面的轨道上行走，主梁两端可以具有外伸悬臂梁。门式起重机具有场地利用率高、作业范围大、适应面广、通用性强等特点，在港口货场得到广泛使用。
分为门式起重机和悬臂门式起重机
门式起重机
1.全门式起重机：主梁无悬伸，小车在主跨度内进行；
2.半门式起重机：支腿有高低差，可根据使用场地的土建要求而定。
悬臂门式起重机
1.双悬臂门式起重机：最常见的一种结构形式，其结构的受力和场地面积的有效利用都是合理的。
2.单悬臂门式起重机：这种结构形式往往是因场地的限制而被选用。
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山东龙起重工有限公司，由1992年成立的山东青云起重机械有限公司改置而成的新的有限公司,是生产制造各种起重设备的专业厂。主要从事“龙起”牌各种电动葫芦，单双梁，门式，桥式，抓斗式起重机及其它非标准起重机的设计、制造、销售等业务。公司现有职工700余人，其中高级工程师30人，专业技术人员240人，拥有固定资产2100余万元。百家销售服务机构辐射全国，高效、迅捷地为用户提供产品的售前咨询、设计制造、运输安装、维修保养等完善的售后服务为一体。企业在市场经济的大潮中适天时、取地利、顺人和、异军突起、蒸蒸日上，由于生产规模不断扩大，高科技新工艺的应用，增强了集约生产能力，拥有先进的数控自动切割机、大型油压机、埋弧自动焊机、CO2气体保护焊、大型镗铣床、高效率头等生产设备及X射线控伤仪等检测设备，技术力量雄厚，制造及检测设备齐全，确保了产品质量自1997年以来产值利税等各项指标均以不同幅度的递增，产品畅销全国近30个省市，并出口到东南亚各国。连续几年被泰安市评为20强企业集团，13511工程重点保护企业。
山东龙起重工有限公司踞鲁中，而集地利人和与一体，北依五岳之首的泰山，南邻孔子故乡曲阜、京福、京沪、莱新等高速公路横跨我市。凭借科学的管理体系、便利的运输条件、较强的生产能力、先进的检测手段和强大的销售网络，制造出质量优、价格廉、外观美的“昌元”牌系列产品服务于国内外大、中型企业，并进军国外市场。
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