码垛机械手应用于包装机械行业，现在最新型的码垛机器人结构简单、体积小、重量轻、速度快、安全、节能美观，整机功率小比传统的码垛机在电能上每年可以节省10万以上。并且可以大大的缩短生产线的长度，减少设备量，简化工作程序。机器人通过配置便能完成尼龙(纸)袋、纸箱、塑料箱、玻璃瓶的卸码垛任务。码垛机械手与机械手码垛机、堆码机、自动堆码手臂、卸垛机、拆垛机、码垛机械人、机械人码垛机均属于同一产品的不同称谓。
技术效益
从生产流水线下来到时只需一人（叉车工）就可以完成！完全使贵公司自动化程度上一个新的台阶！机械手码垛机生产能力（可24小时作业）及较高的安全可靠性，生产的直接和间接经济效益相当可观。
经济效益
节省一笔可观的人力资源成本。 HBXMD型码垛机来说：如果所搬运物料每袋重量60KG，工作16小时相应所需16人，每人每月工资按1500元来算，一年可节省人力资源成本为1500×16×12=288000元；明显达到减员增效节省人力资源成本！
社会效益
随着生产作业自动化程度的提高，贵公司生产和运行管理水平将提高到国际先进水平。以此为契机在客户产生的影响及在同行中产生的反应，应该是相当大的。同时会相应地提高贵公司产品的竞争优势，尤其会带来价格上的优势！
生产效益
单台设备可以完成两条包装线的码垛任务，更换抓手可以搬运不同重量/不同产品的包装后产品的堆码任务。由于变换产品不定量包装与产量的增产无需投入资金购取设备。单台设备变换不同设置方式与搬运抓手便可以完成任务作业。
码垛机械手技术规格选型表
订货应提供的参数
◆包装袋尺寸及包装袋材料；
◆物料的特性；
◆单袋物料的重量；
◆现场公用工程条件；
◆现场平、立面布置尺寸。
可以根据用户的要求进行非标准码垛机组的设计、制造。
抓手实例
我们准备各种抓手使机器人能发挥100%的功能 |
| 动力范围 | 机器人尺寸 |
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EC技术规格表
型号 | EC-61 | EC-101 | EC-171 | EC-201 |
机械结构 | 多关节机器人 |
动作方式 | 圆筒坐标型 |
码垛重量(包括抓手) | 90kg | 100kg | 120kg | 200kg |
码垛能力 | 600c/hr | 1000c/hr | 1400c/hr | 1600c/hr |
动作轴 | 标准四轴(可达到五轴) |
动作
范围 | Z-Axis(Vert.) | 2300mm | 2000mm | 2300mm |
R-Axis(long.) | 1500mm | 1300mm | 1500mm |
θ-Axis(turn.) | 330° |
α-Axis(wrist.) | 330° |
抓 手 | 夹板、 手指 、吸盘以及其他种类 |
码垛记忆能力 | 标准30种、（可多达400种） |
示教方法 | 手动示教／示教支援／示教免除(可选择) |
电源( 200V 3PH 50Hz) | 1.9KVA | 2KVA | 4KVA | 6.5KVA |
压缩空气 | 0.5Mpa | 0.5Mpa | 0.5Mpa | 0.5Mpa |
机器人本体重量
(不包括抓手) | 700kg | 800kg | 700kg | 1150kg |
备注：
●有关上表规格，我公司有必要变更时不再另行通知。
●上表的码垛能力是机器人在最合理的条件下，所能达到的最大能力，实际码垛能力是由布置
以及物料种类以及其他详细条件等来确定。
●如果您想码垛重量大的产品时，请与我们联系。0512-52469938 52469939
