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技术参数:
机台名称：机器人码垛机
垛盘尺寸： 1300*1300*130
纸箱尺寸：322*256*235
膜包尺寸： 230*230*290
适用电源：220v/380v 50hz
生产能力：24000-36000
使用功率：120W/240W/750W
主机容量：17
主机重量：3KG
工作原理:
机器人码垛机抓箱时使用气缸通过两根平行的线性导轨，将叉箱杆准确的从编组站间隙中把排好的箱子提起；通过使用5组气缸完成对箱子的前后、左右及顶部的位置限制，这样子以使叉箱杆从箱子底部抽出时箱子摆放整齐有序。
机器人码垛机的手臂是安装在一个固定的机座上面，能在两个方向上各旋转180℃。所有的轴都是经过伺服马达和齿轮进行转动。伺服系统的低噪音和低维护费用实现了动作高重复精度（±0.5mm）手爪被安装在手腕上，它能被设计成一个固定的工具，也能自动换手装置进行不同手爪的更换。专用的手爪能适用特殊任务，多功能的手爪能适用于各种组合的工作。
产品种类：
1、整列工件的码垛或单个工件的码垛；
2、整列工件的卸垛或单个工件的卸垛；
3、整列或者整层的抓取和放置；
4、整层或者整列的打包；
5、空纸箱的规则码垛；
6、特殊形式的码垛。
一般来说，中小型非标自动化机械企业大多面临资金，人才，市场三大挑战，只有把这三者平衡处理好，才有可能生存，也才有机会面对市场可能出现的机遇。所以峰宇静下心来，苦练内功，始终坚持信誉第一、客户第一、质量第一的经营方针服务好每一位客户。我们为客户提供从方案、加工、组装到调试的一体化解决方案。从产品的构思→方案→建模→出图→加工→组装→调试，提供给客户一整套的解决方案。
设计是理论知识，生产上不要求多美观，实用就好，宗旨是 简单，高效，经济，实用。作为资深的设计师，对机械方案的评估要有超强的判断能力，这样可以避免走很多弯路。节约设备开发时间和成本。一个成功的设计师应该是像一名久经沙场的将军，能做到运筹帷幄，对新开发的设备产品制造流程把控很好，达到预计的效果。
非标机械，装配也是很关键，并不是简单的组装，完成调试，一个合格的装配工程师，同款的设备至少他装配的机械其使用寿命好长很多，这不仅要求装配员的实战经验，对设备部件的运行轨迹，与配合公差，材料性能等都要有充分的了解和运用，关键的是要细心，善于发现问题，并反馈给设计，一起分析解决问题。我理解的装配工程师已经不是上一辈长辈说的钳工，非标装配钳工也应该有扎实的理论知识，和丰富的装配经验，以及零件加工工艺的流程跟踪，质检，才能很好的协助工程师完成一套的成功。
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