从茶树顶梢采收新嫩茶叶的作物收获机械。按采摘方法不同分选择性采茶机和非选择性采茶机两类。选择性采茶机有折断式和摩擦式等类型。前者是利用弯曲折断原理，采下鲜嫩茶叶而保留粗老枝条；后者是用一对弹性摘指夹住茶叶,依靠摘指与茶叶间的静摩擦力,摘下新叶而保留老叶和幼芽。由于生产效率低且对茶园作业条件的要求高等原因，选择性采茶机未获大量推广。非选择性采茶机又称剪切式采茶机，利用剪切原理采摘茶叶。由于其结构简单，使用方便而得到推广。其主要类型如下述。
往复切割式采茶机由0.6～14瓦的小汽油机或40瓦左右的微电机驱动，动力由软轴传至手携采摘装置，驱动切割器（有双动刀和单动刀两种）和集叶装置作往复运动。采下的茶叶在风机或扫叶轮作用下送入集叶袋。采摘质量好，芽叶完整率可达70％左右，是非选择性采茶机发展的主要类型。
通过多年的实践证明，实行机械化采茶，不仅能提高工效，增加效益，还是节省大批劳动力，缓解采摘洪峰，缩短采摘周期，保证鲜叶质量的一个关键性措施。一台采茶机正常情况下以8h为一个劳动日，每台每天可采鲜叶2400kg，如用手工采摘，则需80人才能完成，(春茶每人每天只能采30kg)。一台采茶机每天可节省75个劳动力；夏秋采茶机采茶数量相同，(手工采茶每人每天可采40kg)，一台采茶机采茶每天可节省55个劳动力
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