自动跟踪焊接小车
WELDCAR-301
一. 概要
焊接自动小车广泛应用于船舶、桥梁、机车、钢结构、石油化工等行业，适合多种焊接结构的焊接，如：加强筋板、肋板、交叉部位的焊接，箱型梁的焊接，等等。其主要优点有：
- 减少劳动强度，改善作业环境
- 提高工作效率，是手工焊的1.5倍
- 避免人为因素所造成的焊缝质量不良，一般地手工操作的不良率在20%左右，而采用自动焊接小车没有因此产生的焊接不良率。因此其综合效益比手工焊提高近200%
- 自动化程度高，确保焊接质量的稳定性
- 不需要很熟练的技术工人
WELDCAR-301是采用齿轮齿条驱动方式在轨道行走型焊接装备，广泛应用于水平对接焊，特别适合厚板焊接的情况。通过调整焊枪夹具和角度，也可以进行角焊。
小车行走本体、摆动装置、自动跟踪为一体，可以在轨道上边行走边焊接。轨道用开关磁铁吸合在工件上，安装和拆卸都很方便。
二. 特点
1）WELDCAR-301主要用于水平焊接的小车。
2）设有离合快速回程装置，可以在轨道上实现手动水平移动。
3）设有摆动单元，可实现左，右摆动及中心位置的调节，左右摆动停留时间可调节可有效防止咬边现象，焊接停止时焊枪自动回复在中心位置。
4）设有电动滑块及跟踪传感器，通过跟踪系统控制，在焊接过程中自动修正焊枪位置来实现自动跟踪。
5）加宽型的轨道具有更好的刚性，小车运行更加平稳，配合开关磁铁使拆卸更加方便，标准配置为1.5米长的轨道
6）设有行程限位，防止操作失误导致小车脱离轨道。
7）跟踪控制系统外置安装大大减轻了小车本体的重量，工人可以容易的移动和安装小车。
三.技术参数
项目 | 内容 | 备注 |
小车 | 电源 | AC220V | |
大小 | 300*400*350 | |
重量 | 13Kg | |
驱动 | 齿轮齿条驱动 | |
操作功能 | 电源开关 | |
电源灯 | |
行走开始 | |
行走停止 | |
行走速度 | 0~730mm/min（用箭头表示增大方向） |
行走方向选择 | 上下（左右） |
焊接非焊接 | 焊接/非焊接选择 |
摆动幅度 | 0~35mm |
摆动选择 | |
摆动速度 | 0~2300mm/min |
中心移动 | 左右5mm |
左停止 | 0~2S（用刻度表示） |
右停止 | 0~2S（用刻度表示） |
跟踪控制器 | 电源 | AC220V | |
大小 | 330*280*130 | W*L*H |
重量 | 3.5Kg | |
功能控制 | 电源开关，启动，停止，上，下，左，右移动，拉起等 | |
轨道 | 形式 | 磁铁拆卸式 | 开关磁铁 |
大小 | 85*16*1500 | W*H*L |
材质 | 铝材 | |
重量 | 8Kg | 包括4块磁铁 |
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