一、 用途及使用范围
CSW-400环缝自动焊接工装是用于柱体或锥体环形焊缝自动焊接工装。该机可进行卧式和立式焊接。配以氩弧焊机、熔化极气体保护焊机、等离子焊机等焊接电源即可实现各类环形焊缝的自动焊接。
二、 结构特点
该产品是由动力驱动机构、床身、床身导轨、焊枪调节架、气动尾座所组成。动力驱动机构由交流减速电机带动，配有专门焊接地线碳刷导电机构，对主轴轴承进行保护；主床头箱可以在0-90度范围调节；主轴前端配有三爪卡盘(φ200)，整机采用组台式结构，搭配和装折方便，机动性好。本机具有模拟演示自动焊接功能。控制中心采用进口原装PLC控制。
三、 工作原理
人工将工件置于卡盘上夹紧，气动尾顶顶紧工件，调节焊枪支架于合适位置,手动调节微调机构使焊枪准确对准工件焊缝(如进行立焊则松开变位支架上的锁紧手柄,调整好变位机头的角度,然后锁紧),启动焊接按钮,既可进行焊接。
四、 工作程序
人工将工件置于卡盘或转盘上夹紧 气动尾座顶紧工件 按“起动”按钮 焊枪气动到位 工件旋转 送气 起弧 工件放置开始焊接 停弧 工件停止转动 停气 焊枪气动回位 人工卸下工件
五、技术参数
机床型号： | CSW-400 |
主轴转速： 中心高： | 0.5-5rpm 220mm |
尾座气缸行程： 可焊工件直径: 可焊工件长度: 主轴负载重量: 焊缝搭接角度: | 100mm ≤400mm ≤500mm ≤30Kg 2.40 |
配 电： | AC220V/50HZ |
配 气： | 0.4-0.6mpa |
机床外形尺寸： | 1950×650×1450（长×宽×高） |
地脚尺寸： | 1100×430、 4－Ф18 |
六、电控介绍
1、 电控操作面板
a、 电源指示：电控系统供电正常时，指示灯亮；
b、 旋转速度显示：数码显示转动速度，显示范围为0-100
c、 旋转速度调节：调节工件转动速度，电位器无级调节，调节范围为0-100，最大速度为转/分钟；
d、 运动方向：分“正”“反”两个方向
e、 工作方式：分“手动”和“自动”两种工作方式；
f、 收弧选择：分“有”和“无”两档。“有”档位时焊机应选择在四步工作状态，“无”档位时焊机应选择在两步工作状态。
g、 焊接有无：设定焊机是否工作。“有”档位时，焊机受“启动”按钮控制工作；“无”档位时，无焊接信号输出。
h、 启 动：绿色按钮。工作开始时按下（点动）；
i、 停 止：红色按钮。工作中需要停止时按下（点动）；
j、 急 停：红色自锁按钮。需要全部执行电器器件停止工作时按下，顺时针旋转消除自锁功能。
2、 控制箱
a、 工件装夹脚踏开关：夹紧或松开工件。踩一下开关尾座顶进，再踩一下开关尾座松开。尾座顶进时才可以进行自动焊接。
b、 焊枪位置脚踏开关：确定焊枪升高或降低。仅在“手动”档，未按“启动”按钮时有效；“自动”档时按第一下“启动”按钮焊枪自动降下。
c、 焊接控制信号端：带3米连接线的航空两芯插头，接焊接设备。
七、电控操作说明
1、使用“自动”焊功能
1.1操作面板调节机构档位
- 电源指示：指示灯亮；
- 速度调节：5档或能确定的档位；
- 旋转方向：根据需要设置；
- 工作方式：自动；
- 收弧选择：有
- 焊接有无：有；
- 启 动：未按；
- 停 止：未按；
- 急 停：未按；
- 工件装夹脚踏开关：未踩；
- 焊枪位置脚踏开关：未踩。
1.2“自动”焊工作流程
操作 | | 设备动作 | | 可调节参数 |
| | | | |
踩一下工件装夹脚踏开关 | | 1、工件夹紧； | | 工件夹紧时间可任意掌握 |
| | | | |
按“启动”按钮 | | 2、焊枪落下； | | |
| | | | |
按“启动”按钮 | | 1、工件转动； 2、焊接起弧； | | |
| | 焊接 | | |
| | 到预设收弧点 | | |
| | 收弧焊接 | | |
| | 1、断弧； 2、焊枪提升 | | |
踩一下工件装夹脚踏开关 | | 1、工件松开 | | |
注：1）、收弧点位置与搭接量有关，搭接量调PLC上的0号电位器，调节范围为0-200，实际操作中根据需要调节数值。
2）、电流上升时间、调节收弧时间等调节点都在PLC程序内。
3）、面板上的“焊接选择”开关置于“无”档时，焊机不会起弧，其它操作及动作都不变。此时可以预先调节工件转动速度及焊枪与工件的间距。
2、“手动”焊操作
2.1操作面板调节档位；
1.1操作面板调节机构档位
a、电源指示：指示灯亮；
b、 速度调节：5档或能确定的档位；
c、 旋转方向：根据需要设置；
d、 工作方式：手动；
e、 收弧选择：无
f、 焊接有无：有；
g、 启 动：未按；
h、 停 止：未按；
i、 急 停：未按；
j、 工件装夹脚踏开关：未踩；
k、 焊枪位置脚踏开关：未踩
1.2“手动”焊工作流程
操作 | | 设备动作 | | 可调节参数 |
| | | | |
踩一下工件装夹脚踏开关 | | 1、工件夹紧； | | |
| | 夹紧 | | |
踩一下焊枪升降脚踏开关 | | 2、焊枪落下； | | |
| | | | |
按“启动”按钮 | | 1、工件转动； 2、焊接起弧； | | |
| | 焊接 | | |
按“停止“按钮” | | １．断弧； | | |
| | | | |
踩一下焊枪升降脚踏开关 | | ２．焊枪提升 | | |
| | | | |
踩一下工件装夹脚踏开关 | | １．工件松开 | | |
注：1）、面板上的“焊接选择”开关置于“无”档时，焊机不会起弧，其它操作及动作都不变。此时可以预先调节工件转动速度及焊枪与工件的间距。
八、电控维修参考
如果电气控制系统有故障请参考《附图２ 金钟环缝电气接线图》，维修时注意机内有２２０Ｖ高电压，控制箱内变频器和PLC均使用ＡＣ ２２０Ｖ供电，非专业人员匆必断电维修。
九、机床维护与保养
1.经常检查主轴箱两端轴承的润滑情况，以保证主轴的正常运转。
2．经常检查焊枪钨针是否熔钝，以保证钨针工作良好。
3．机床不得超负荷工作，经常检查电机及各电器元件是否正常工作，是否过热，以免因过度发热而将电机及电器元件烧坏。
十、工作条件
1.周围空气温度范围：－100C~400C；
2.空气相对湿度：在400C时≤50%，在200C时≤90%；
3.周围空气中灰尘、酸、腐蚀性气体等物质的含量不超过正常含量，该产品应该放在避免阳光直射、避雨、干噪通风、无粉尘的环境中，尽量避免严重影响设备使用的气体、蒸汽、化学沉积、及其它爆炸性、腐蚀性物质，并应远离剧烈震动和颠簸的场合。
我公司是一家专门从事数控自动化专用机床、焊接专机、焊接电源科研、设计、生产企业。公司成熟产品如LSW系列直缝自动焊机、多功能纵缝自动焊机；环缝系列自动焊机、多功能环缝自动焊机、HGT系列精密焊接工作台、HB系列精密焊接变位机、HCJ系列精密焊接操作机，以及数控立绕机、变压器EI片焊接专机、多轴多工位数控焊接专机等。
典型成功案例如：车架机器人焊接工作站、空调压缩机多机器人工作站、轿车座椅机器人焊接工装、工程车油箱机器人焊接工作站、车桥Y缝机器人焊接工作站、摩托车平叉双机器人工作站、汽车后桥焊接生产线、三元催化器焊接生产线、汽车传动轴生产线、汽车减震器成套焊接设备、汽车车轮钢圈焊接生产线、消声器自动焊接生产线、平叉自动焊接生产线、车架组件自动焊机、热水器内胆焊接生产线、空调压缩机焊接生产线、微波炉磁控管焊接生产线、冰箱压缩机焊接设备、马鞍型环缝自动埋弧焊机、挖掘机车架中心自动焊机、工程车驱动桥自动焊机、管--管自动焊机、制动梁双头自动堆焊机、集箱式钢轨闪光对焊机、机车转8G交叉支撑焊接生产线、HBQ系列自动焊接摆动器专业供货。
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