GQGA型回转固定支承式高架起重机(简称座臂吊)，此机用于内河港口中小型码头，也可用于库场、堆栈或厂区内，进行件杂货、或散货装卸作业，此机型为单臂架式钢丝绳变幅，采用复滑轮补尝，货物可作水平位移，因此可全幅度带载变幅，作业效率高。此机型吊钩，抓斗两用，此机型按《GB3811-83起重机设计规范》和《GB6067-85起重机设计规程》设计、制造。起重机(Crane)属于起重机械的一种，是一种作循环、间歇运动的机械。一个工作循环包括：取物装置从取物地把物品提起，然后水平移动到指定地点降下物品，接着进行反向运动，使取物装置返回原位，以便进行下一次循环。通常起重机械由起升机构(使物品上下运动)、运行机构(使起重机械移动)、变幅机构和回转机构(使物品作水平移动)，再加上金属机构，动力装置，操纵控制及必要的辅助装置组合而成。在一定范围内垂直提升和水平搬运重物的多动作起重机械，又称吊车。它主要用来吊运成件物品，配备适当吊具后也可吊运散状物料和液态物料。起重机的工作特点是作间歇性运动，即在一个工作循环中取料、运移、卸载等动作的相应机构是交替工作的。各机构经常处于起动、制动和正反方向运转的工作状态。