机械手机构技术+机械手及应用该机械手的腐乳装瓶机构

一.本套【机械手机构技术+机械手及应用该机械手的腐乳装瓶机构】技术资料共三张盘。包含一张专家技术盘（里面有我们独家聘请的相关领域内的技术权威和技术专家专业提供的相关关键核心技术）及二张配套生产技术工艺盘。联系电话:15095686581。
二.本套【机械手机构技术+机械手及应用该机械手的腐乳装瓶机构】全国范围内可货到付款，默认发顺丰快递。
三.本套【机械手机构技术+机械手及应用该机械手的腐乳装瓶机构】资料包含的相关关键核心技术摘要如下：

1.采用齿轮式夹持机构的汽车搬运机械手
【简介】
 本技术涉及一种采用齿轮式夹持机构的汽车搬运机械手。它包括前车体和后车体,前车体和后车体分别与汽车的一对前轮和一对后轮对应配合；所述前车体和后车体上各具有独立的行走机构和夹持机构；所述前车体和后车体之间设置有距离调整机构,距离调整机构用于调整前车体和后车体的距离,以适应入库汽车的前后轮距。本技术结构巧妙合理,具有可靠性高、维护方便、可双向输送等优点,降低了机械手在设计制造上的难度,并提高了它在国内推广应用的可能性。
2.用于深潜救生艇水下对接的智能机械手
【简介】本文介绍了具有四只智能机械手的深潜救生艇(DSRV)水下对接装置及其液压控制系统。从机械装置和液压控制系统两方面讨论了机械手的手爪开合和缓冲、手臂主动伸缩和被动柔顺等功能。在深潜救生艇水下对接过程中,四只机械手通过自主作业和上位机的协调控制,完成与失事艇目标还的初联接、救生艇对接裙与失事艇对接平台的自动对中和精确对接等作业。机械手的主动伸缩和被动柔顺功能,为协调控制机械手、实现对接创造了条件;机械
3.复合材料单边缝合机械手系统的机构动作规划与分析
【简介】为能够在复合材料预制件的单边缝合操作过程中,获得预期理想的缝合线迹,针对单边缝合机械手中的引线、钩线及挑线机构在时间上的动作配合关系进行了设计与规划。通过分析机构转角与针杆位移的一般关系,确定了曲柄转角之间相位差的关系式,并利用仿真软件对各机构的位移变化规律进行分析。仿真结果中引线、钩线及挑线机构在几个特殊时刻的位置,反映了三者在时间上的动作配合关系,验证了动作规划的合理有效性,为设备在工作中的调试并形成预期理想的线迹提供了理论参考。
4.果实采摘机械手机构设计与工作性能分析
【简介】采摘机器人是农业机器人的一种类型,在农业生产中具有广阔的应用前景。为此,从型综合和尺寸综合两方面介绍了果实采摘机器人机械手的机构设计,并分析了机械手机构的工作空间、可操作度、避障能力、冗余空间和姿态多样性等工作性能指标以及各指标的计算方法,为果实采摘机械手的机构设计与工作性能评价提供了理论依据。
5.机械手及应用该机械手的腐乳装瓶机构
【简介】
 本技术公开了一种全自动腐乳装瓶的机械手及应用该机械手的腐乳装瓶机构,所述机械手包括一个纵向固定座,固定座沿纵向安装有数个用于吸附腐乳的吸盘,吸盘呈等间距分布在固定座上,固定座上端连接有的横向连杆,连杆的另一端连接有纵向气缸,纵向气缸另一端连接有横向气缸,横向气缸为双行程气缸,纵向气缸为单行程气缸；所述腐乳装瓶机构包括数个上述的机械手,以及用于固定机械手的机架,机架上端设有圆还形气缸固定盘,机械手的横向气缸分别呈星状等间隔固定在气缸固定盘上。本技术机械手采用吸盘夹持腐乳,夹持更加稳固,也不会破坏腐乳的结构,装瓶效率高,装瓶效果好；腐乳装瓶机构采用多个机械手协调工作,可以极大提高腐乳的装瓶效率。
四.本套技术资料包含的两张相关技术配套盘部分目录如下：

[[0001] 履带式永磁铁爬行机构
[0002] 适用于亚毫米级微小物体操作的微装配机器人
[0003] 气动式柔性限自由度机械手指本实用新型涉及一种气动式柔性限自由度机械手指，多个手指可组合成操作机械手，属于自动化机器人、机械手应用技术领域。机械手指的各关节采用圆柱或圆锥弹簧为柔性骨架，圆柱或圆锥弹性体受气压后膨胀作为肌肉动力。弹簧限制弹性体的径向膨胀，其一侧****而不伸长，另一侧随弹性体轴向伸长，则产生关节弯曲。关节弯曲角度与关节内的气体压强有关；抓紧力随关节内的气体压强增加而增加；受冲击时，关节有一定的柔性。限制了关节的自由度，手指受侧外力时，关节不会侧弯。各关节的气路有各自的一套进、出气阀，节流阀和气压传感器等，控制系统根据传感器信号，比较根据实验预先设定的值，关闭进气阀，保证关节弯曲角度和手指抓紧力。
[0004] 曲面钢板自动加工机械手
[0005] 一种管道还形焊接机器人
[0006] 一种适于球形薄壁脆性壳体抓取的特种机械手
[0007] 无导轨全位置行走光电实时跟踪球罐焊接机器人
[0008] 单吸盘和履带式多吸盘相结合的爬壁机器人
[0009] 六自由度精密并联机器人
[0010] 晶粒挑选机之晶粒取放臂结构
[0011] 两自由度关节机构
[0012] 超声波检测作业机器人系统
[0013] 高机动被动式越障机器人
[0014] 方便救护管道爬行器
[0015] 清洁机器人
[0016] 夹持紧固的机械手 [0017] 球形机器人
[0018] 机械手臂
[0019] 会弹钢琴的机器人
[0020] 机械手取物夹具
[0021] 自动行走机器人
[0022] 行进平衡自动控制的管道爬行车
[0023] 一种机械手
[0024] 双足步行拉车机器人
[0025] 石油钻机二层台机械手
[0026] 垃圾处理厂废电池及重金属分选机械手
[0027] 智能电子模特
[0028] 大楼还保清洗机器人
[0029] 半自动送料机械手
[0030] 人机合作机器人关节机构
[0031] 具有自动变换运动方式的蛇形机器人
[0032] 铝合金轮毂自动冷却机械手
[0033] 低温干燥挂面生产线同步直接上挂机构
[0034] 仿生筋肌蠕动式管内移动机构
[0035] 多功能物品摘取器
[0036] 用移动电话或无线通讯装置遥控的机器人 [0037] 自动喷涂机器人
[0038] 擦玻璃机械手
[0039] 爬楼多用机器人
[0040] 实现两维转动两维平动的四自由度并联机构
[0041] 立面作业机器人
[0042] 五轴机械手
[0043] 一种开闭爪
[0044] 模块化可变结构蛇形机器人
[0045] 机械手
[0046] 基于多DSP并行处理的自主移动机器人平台
[0047] 仿人机器人腰部机构
[0048] 仿人多自由度立体双目视觉装置
[0049] 焊接叉半闭式锻造模具
[0050] 二层台机械手
[0051] 会摘果的机器人
[0052] 形状记忆合金驱动的微型机械手
[0053] 机器人液摆横关节
[0054] 一类二自由度移动平面并联机构
[0055] 机器人的自定位机构
[0056] 一种直动型弧面凸轮机械手 [0057] 一种机械手
[0058] 水下清淤、收割生态治理组合装置
[0059] 变结构腿轮式探测机器人
[0060] 二自由度平动并联机器人机构
[0061] 履带式多吸盘爬壁机器人
[0062] 八自由度装取料机械手
[0063] 电动六足爬行机构
[0064] 一种过约束滚滑复合回转关节
[0065] 机械差速驱动运载机器人
[0066] 穿戴式外骨骼机械手
[0067] 机械手
[0068] 气动柔性弯曲关节
[0069] 一种二自由度移动平面并联机构
[0070] 分度直动型弧面凸轮机械手
[0071] 凸轮钢球式机械手
[0072] 机器人头部
[0073] 遥控机器人
[0074] 一种实现基于物体表面颜色的快速跟踪方法的装置
[0075] 模拟人动作机架
[0076] 八腿行走机构 [0077] 物体的接触型传感器
[0078] 五自由度医疗机器人的走线结构
[0079] 能擦玻璃、擦墙、又能喷涂刷的机器人
[0080] 自适应高压绝缘机械手
[0081] 机器人伸缩臂
[0082] 爬楼机器人
[0083] 一种机械手的手爪
[0084] 机器人爬行驱动装置
[0085] 宽范围接触式传感器
[0086] 一种移动机器人平台的驱动结构
[0087] 被动式双曲柄越障机构
[0088] 仿人机器人遥控器
[0089] 球形探测机器人
[0090] 凸轮式提升转位机械手
[0091] 球面移动机器人
[0092] 仿蝌蚪与螺旋的血管机器人
[0093] 一种分布式水下机器人控制装置
[0094] 在线清洗热交换器的水中作业机器人
[0095] 一种五自由度立体视觉监控装置
[0096] 二自由度移动并联机器人机构 [0097] 子母式附壁机器人
[0098] 机器人的非接触型传感器
[0099] 生物信息随动即时示教控制机器人
[0100] 平行四边形高架连杆越障机构
[0101] 压缩式垃圾车自动装卸机械手
[0102] 物体的行走机构
[0103] 一种吸板风扇式擦窗机器人
[0104] 遥控式护士助手机器人
[0105] 开放式工业机器人视觉控制平台
[0106] 用于粉末液压机的对中取件机械手
[0107] 机器人数控运动肢体关节
[0108] 一种仿真人迎客机器人
[0109] 重型液压提升机器人
[0110] 结构改进之多用途机械手
[0111] 仿生机器鱼
[0112] 管道清洗机器人
[0113] 微型四足仿生爬壁机构
[0114] 机车车辆轴承箱拆装机械手
[0115] 机器人的行走装置
[0116] 智能机器人清扫车 [0117] 使机器人随音乐节奏跳舞的互动装置
[0118] 空间少自由度并联机器人机构
[0119] 轮手一体化移动作业机构
[0120] 履带式多吸盘爬壁机器人
[0121] 插腿式运载机器人
[0122] 一类三自由度空间并联机器人机构
[0123] 铆钉机结构
[0124] 并联机器人连接分支结构及六自由度并联机器人机构
[0125] 三自由度移动并联机器人机构
[0126] 大型弹簧机械手机构
[0127] 一种用于辅助抓取筒状零件的装置
[0128] 家庭小中医机器手
[0129] 可以遥控行走的机器人
[0130] 机器人高压带电作业装置
[0131] 履带式管道机器人
[0132] 可伸缩柔性臂装置
[0133] 螺旋面定角度旋转关节
[0134] 机械手旋转气接头
[0135] 一种并-并联式微操作并联机器人机械结构
[0136] 吹笛机器人灵巧手 [0137] 高压输电线路自动巡检机器人本体
[0138] 桌上曲棍球机器人系统
[0139] 仿肌肉收缩束
[0140] 磁力驱动的无关节微动高精度机器人
[0141] 具有抓力强化效果的假手
[0142] 变配电设备巡检机器人
[0143] 一种电控气动运动器件
[0144] 空间三自由度并联平台式机器人机构
[0145] 管道微机器人单轮直接驱动装置
[0146] 一种柔索驱动三自由度并联机构
[0147] 一种蛇形机器人
[0148] 板材夹持器
[0149] 一种机器人用接触式避障识别机构
[0150] 真空手套实验箱
[0151] 一种排爆机器人的灵活排爆手臂
[0152] 多关节联动多指灵巧夹持器
[0153] 水下自动攻泥机器人蠕动爬行机构
[0154] 管束间检测维护机器人的定位安装机构
[0155] 烹饪机器人
[0156] 保安机器人 [0157] 移动机械手系统
[0158] 高压输电线路自动巡检机器人单体
[0159] 平面解耦直线两自由度微移动机器人
[0160] 型材搬运上下料机器人
[0161] 倾斜平面内摆动平移式的粘片机焊头机构
[0162] 会投篮的机器人
[0163] 一种万向工具接头
[0164] 一种多足步行机器人
[0165] 钩头体镶压套机械手
[0166] 多关节仿人型机器人手臂
[0167] 蛇形机器人单自由度关节模块
[0168] 三自由度并联结构机器人姿态检测装置
[0169] 形状自适应小型二指机械手
[0170] 管内机器人
[0171] 履带式多吸盘爬壁机器人
[0172] 机器人补偿式光纤距离方位集成传感器
[0173] 履带式多吸盘爬壁机器人
[0174] 具引导夹爪及矩管手臂的嵌合式角钢夹持机构
[0175] 多功能压淬机械手
[0176] 门窗试验机机械手 [0177] 曲面钢板水火成型机器人
[0178] 写字机器人
[0179] 测量机器人
[0180] 洗澡机器人
[0181] 子午线轮胎琉化机专用移动机械手
[0182] 压电驱动式细小管道内爬行器
[0183] 波壳伸缩式灵活弯曲关节
[0184] 全自动球面滚子超精机的平面式机械手机构

1.本套【机械手机构技术+机械手及应用该机械手的腐乳装瓶机构】技术资料共三张盘。包含一张专家技术盘（里面有我们独家聘请的相关领域内的技术权威和技术专家专业提供的相关关键核心技术）及二张配套生产技术工艺盘。
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