控制系统是控制大车电缆跟随大车左右运动进行收放动作，从桥吊主控系统采集的是大车速度信号。大车电缆卷筒系统把卷筒绝对值编码器数值转化为电缆在电缆卷筒上的圈数，从而根据电缆圈数的变化线性给定马达的输出力矩。 大车电缆卷筒采用力矩控制方式，能确保电缆所受拉力始终处于许可值范围内，从而不会对电缆产生损伤。 桥吊有用电缆卷筒的啊？ 不要动不动就搞编码器！难道一个5T的门吊继电接触器控制就可以了硬是要搞个编码器PLC就是高科技了 就是要装编码器的话有没有实地考察过怎样用编码器采集大车速度信号，和电缆卷筒的信号！ 现在的电缆卷筒在机械上实现了无级变速，只要调整力矩就可一控制电缆的张紧度