码垛机械手是一种新颖的、用于 物料搬运及安装时省力操作的助力设备。它巧妙地应用力的平衡原理，使操作者对重物进行相应的推拉，就可 在空间内平衡移动定位。重物在提升或下降时形成浮动状态。无需熟练的点动操作，操作者用手推拉重物，就 可以把重物正确地放到空间中的任何位置。可以通过检测吸盘和平衡气缸内气体压力，能自动识别机械臂
使用码垛机械手的优势：安全性高，节省人工，提高效率和品质，延长机器寿命， 防模具损坏，降低产品不良率，节省原料，降低成本，节省人力。使用机械手可增强企业的竞争力。码垛机械手，根据现场空间可以选择多种安装方式，已达到最佳使用效果。
1．结构：码垛机械手主要由安装基础、主机和夹具组成。
2．安装基础分为：1. 立柱固定式 2. 底座移动式 3. 顶棚悬挂固定 式 4. 顶棚悬挂移动式 ；
3．夹具：一般根据客户提供的工件的外形尺寸来定制。夹具一般有1.吊钩型；2.抓取型；3.卡紧型；4.内涨型；5.托举型；6.夹持型；7.夹持翻转型(翻转90°或者 180°)；8.真空吸附性；9. 真空吸附翻转型(翻转90°或者180°)等方式，具体 根据现场工件和环境来选择和研发设计,已达到最佳使用效果。
码垛机械手适合包装箱，包装袋 电器 板材 瓷砖 、化工、饮料、食品、啤酒、塑料等自动生产企业；对各种纸箱、袋装、罐装、啤酒箱等各种形状的包装都适应等部品自动码垛。通过更换机械手的抓手即可完成对不同货物的码垛及拆垛，相对降低了客户的购买成本。